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【视频】| 深圳又有两家企业上了央视,他们的本事可不小! 鹏城政事-鹏城智库观察

来源:深圳梦
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俗话说自古英雄出少年。在深圳有这样一个团队,这个团队都由年轻人组成,平均年龄只有20多岁,别看年纪小,他们的本事可不小。这个团队打造的人工智能机械臂可谓是出手不凡,不但是摘得国际设计大奖,还受到资本的青睐。
中国产机械臂美国众筹上线 产品远销德国、日本
△央视财经《经济半小时》栏目视频
2015年5个山东大学校友在深圳南山的一所公寓里,创办了人工智能机械臂团队。当时他们的平均年龄只有25岁,创始人是刘培超。
这群创客出身的年轻人身手不凡。2015年9月,他们的深圳市越疆科技有限公司所生产的第一款产品就在美国的一家网站上众筹上线,获得61万美金的注资;2016年8月,推出实训领域专业度最高的桌面级机械臂“魔术师”系列;2016年11月,在德国汉诺威工业博览会越疆面向全球工业市场正式发布都宝M1;同年“魔术师”入选德国汉诺威工业设计论坛主办的“世界三大设计奖”之一的“德国iF设计奖”。

△桌面级机械臂“魔术师”系列
2017年5月,越疆都宝机械臂作为唯一中国产品亮相谷歌开发者大会,仅仅通过语音控制就可以让机械臂从一堆东西里分拣出想要的任何一块糖果。三年的时间,团队已由当初5个人的小分队扩展到如今的200多人;多款桌面机械臂主力产品远销德国、日本等国家。
中国作为全球制造业第一大国,也是全球机器人产业的重要市场,然而目前中国机器人自主品牌占比不足20%,而且其中80%以上关键零部件都依赖进口燕志云。“四大机器人巨头”ABB、日本发那科、日本安川电机、德国库卡,占据全球60%以上市场份额。
刘培超一直梦想着能做出一款跟国外品牌相媲美的械臂。2016年的一天,刘培超召开了公司核心团队的会议,说出了自己的想法,但是一起创业的好兄弟却没有一个人响应他的决定。因为工业机械臂研发意味着要颠覆之前所有机器人底层算法、控制系统、伺服系统等各个方面。刘培超团队不仅要自主研发,还要做得更智能。刘培超设想着要将动力学算法应用在工业机械臂上。
年轻人挑战工业机械臂 轻量化伺服系统 成本降至五分之一
△央视财经《经济半小时》栏目视频
深圳市越疆科技有限公司首席执行官 刘培超:之前的机械臂在抓一千克还是十千克的物品时是没有感知的。附加动力学的智能机械臂就是能够感知抓的是一千克还是十千克,并且能够自动调节它的加减速度。
在机械臂的动力试验室,眼下研发的工业机械臂精度在正负0.02mm,0.02毫米就是我们一个头发丝的十分之一,或者二十分之一。比之前的机械臂精度提高了10度。
这一直成为团队无法攻克的难点。因为这要求每一个环节都不能有任何的误差,任何一个误差都会通过机械臂的臂展去放大。工程设计师吴志文和小伙伴们每天工作十几个小时封印者官网,感觉已经到了崩溃的边缘,刘培超甚至已经开始怀疑自己最初的决定。

深圳市越疆科技有限公司首席执行官 刘培超:那一周是非常艰难地熬过去的,继续投入的话有可能是一个无底洞,那时候应该投入三四千万的样子了。
最艰难的时刻,团队始终选择咬牙挺过去。运动控制板的底层算法无法攻克,他们就用最原始的方法来解决问题,重新把数据运算出来,省去经常出错的函数那一步骤。半年多的持续研发里,机械臂的协作终于被调通了,新研发的机械臂碰到物体会自动停止。当时有客户看到视频就说要买16台。
深圳市越疆科技有限公司首席执行官刘培超:6个月的时间不间断,每天24小时机器在跑,然后写大量的代码,我估计得有上百万行的代码。


△控制器和伺服驱动轻量化机箱
要想让一个电机旋转工作,后面都要配备伺服驱动器,工业机械臂需要六个电机,就意味着同时要配备六个伺服驱动,再加上控制器,整个机箱会做成冰箱大小。
刘培超团队要攻克的第二个难关,就是把控制器和伺服驱动轻量化地高度集成为电脑主机大小。而国外同类企业得知中国正在研制比他们更轻量化的工业机械臂后,同款的机械臂价格从20多万迅速降到十二万。刘培超算了笔帐,过去一个伺服驱动差不多1500元,六个就需要9000多块钱。但是经过轻量化后的成本是在一两千元,节省了接近五分之四。
2018年3月洪立熙,获得30多个国家专利的工业机械臂正式量化投产,当月就有客户订购100多台。同月,张艺谋执导的全新观念舞台剧选中了越疆科技的六轴工业机械臂,这是唯一一家中国的技术支持团队,与他们同台竞技的正是美国、瑞典、日本等老牌公司。

△《神鼓·影》的节目段落
在舞台剧中,张艺谋用我国自主研发的工业机械臂,创作出了《神鼓·影》的节目段落。人与机械臂的投影共同起舞,形成奇妙的视觉感官。用科技去较量国外劲旅,用科技演绎完美艺术,在这个没有止境的舞台上,刘培超和他的团队希望跨越边界走向世界。
半小时观察:用创新推动中国制造转型升级
这个年轻的团队专注工业人工智能,展现了中国制造转型升级中取得的可喜成果。但要完成由中国制造向中国创造的最终转变,还有许多工作要做,我们必须紧跟世界最新科技潮流,用科技创新推动中国制造的提升发展。今年5月28号习近平总书记在中国科学院第十九次院士大会、中国工程院第十四次院士大会上指出:“进入21世纪以来,全球科技创新进入空前密集活跃的时期,新一轮科技革命和产业变革正在重构全球创新版图、重塑全球经济结构。要把握数字化、网络化、智能化融合发展的契机,以信息化、智能化为杠杆培育新动能,优先培育和大力发展一批战略性新兴产业集群,推进互联网、大数据、人工智能同实体经济深度融合,推动制造业产业模式和企业形态根本性转变,促进我国产业迈向全球价值链中高端。”
“创新是进步的动力!"迈瑞"创新青年"推动中国智造!
7月27日,中央电视台财经频道《经济半小时》栏目也报道了“创新青年推动中国智造”的专题内容。节目中以迈瑞为例,展示了李双双超声团队的研发历程。他们十年攻关,从一无所有到突破超声剪切波关键核心技术,荣获2017年度国家技术发明二等奖。荣誉的背后,离不开迈瑞青年研发团队的专注与坚持,更离不开迈瑞对自主研发的高度重视和持续投入极品护花神医。
来源:央视财经《经济半小时》
延伸阅读
深圳越疆科技获1亿元A+轮融资 松禾资本领投
本轮融资将主要用于教育领域深耕、工业领域拓展及技术方面的探索。
6月28日,轻量级智能机械臂公司越疆科技今日正式对外宣布,获得由松禾资本领投的1亿元A+轮融资。本轮融资将主要用于教育领域深耕、工业领域拓展及技术方面的探索。
松禾成长基金董事总经理白云帆表示,“我们看好轻量、协作机器人这个领域,一方面越疆自主研发的驱控一体技术,已经做到了最先进的层次,成本可大幅降低。另一方面,越疆是将动力学算法成功应用人机协作产品上的企业,这在国内企业中是极少数。越疆的机械臂通过轻便的设计让其拥有了笔记本一般的体验,同时搭载视觉辅助,进一步降低了部署的复杂度。这些都是越疆非常独特的优势千百怡恋。琴葛蕾
越疆科技主要研发轻量级智能机械臂,在视觉、控制、驱动、本体技术等主要环节实现全自研,是国内唯一采用全自主研发的编码器、控制器、驱动器,实现一个驱动拖四个电机核心技术的企业。
2015年,越疆科技率先推出了全球首款轻量级机械臂,并将机械臂应用于工厂流水线车间、医疗、餐饮等新领域,用机械臂冲咖啡、制作煎饼果子、3D打印、激光雕刻等。
2017年11月,越疆推出“独豹”系列工业机械臂,该系列产品集成了驱动一体化、云端控制、视觉等多项人机交互技术,让机械臂有了“人”的感知。新增了手持示教、碰撞保护、力觉感知和视觉识别等功能,让机械臂有了人性,它有聪明的大脑、灵活的‘双手’以及敏锐的触感。
目前,越疆与清华大学、上海交通大学、悉尼科技大学等国内外顶尖高校展开了技术及产品的全面合作,与华为、Bose、周大福、谷歌、阿里云等知名企业达成战略合作。
越疆创立于2015年,从5人团队起步,经过三年发展,现规模已达200人,其中技术人员60%,自主研发技术的知识产权200多项。
今年上半年梦见雪崩,越疆销售收入超过5000万元,年销售额实现300%增长,估值超10亿元,在全球轻量级智能机械臂中市场占有率达70%。
此前,越疆科技曾获深创投和前海母基金近7000万元A轮投资。
来源:华讯财经
越疆科技刘培超对话松禾资本白云帆
来源:松禾资本6月7日
2018松禾资本春季论坛首次增加了深度对话环节,由过去一年多的时间内获得松禾资本投资的企业家与松禾资本的投资人一起,解密创业之路,探讨行业趋势。
第二位对话嘉宾是越疆科技创始人兼CEO刘培超。越疆科技曾两次受到李克强总理的接见,他们的产品曾登上央视与主持人撒贝宁进行写春联比赛,欧若拉公主韩剧也入选了张艺谋导演最新的观念演出《对话·寓言2047》与青年舞蹈家共同起舞。
以下为对话实录:

刘培超与白云帆对话
刘培超:越疆是一家由一群有情怀的工程师创立的公司,不是重点强调别的,而是一群工程师。因为大家知道,在机械臂领域,中国是处于被垄断的,包括习总书记也说,它是制造业皇冠上的明珠。因为里面是有几大核心技术一直没有被突破,所以,很多都是在进口或者是国内的应用。越疆这个团队在该领域已经潜心研究了十多年,我们一直在想怎么让中国的机械臂打破垄断,走向世界。我们在做了十多年学习研究之后,从桌面的智能化开始切入。为什么会这个点切入?其实我们定义了下一代的机械臂,从整个机械臂的历史来说,自1956年第一台工业机械臂诞生后,机械臂一直局限在重工业的场景当中。人们对于机械臂的印象仍然停留在:体积大、费用高的“庞然大物”。纵观整个消费级的市场,机械臂几乎为一张白纸,更别说让机械臂走进每个家庭。“让机械臂走进每个家庭”出于这个出发点我们重新定义了下一代机械臂。
刘培超:我们的机械臂最主要的三个亮点:一是智能化操作。用户不需要复杂的代码、C++的语言,只需要图像编程就可以了。二是价格便宜。把整个十几万的机械臂做到几千块钱的成本,这个很难,里面有精度和误差,用算法一次次迭代,形成这样一个产品。它的精度跟工业的机械臂可以媲美了,但是,成本只有几千块钱。三是具有广泛的应用场景。我们把它从传统工业的应用场景拉动起来了,不单单是搬运和喷涂上,而是用到了更广泛的领域,像生活当中的3D打印、激光雕刻、写字、画画、咖啡配比,这些都是我们未来要做的场景和未来的应用点。说到核心竞争力,我认为我们机械臂更加智能,会思考、有视觉识别能力等等,其实,在这条路上一直在坚持自主创新水凤凰,这一点我认为是未来越疆科技必然继续走下去的道路。

松禾成长基金董事总经理 白云帆
白云帆:机器人在我们看来是蛮新的产品。我们在看视频的时候看了一些应用的场合和领域,刘总能不给我们详细介绍一下它所在的应用领域和应用的场合,它的市场前景怎么样?
刘培超:其实目前来说,整个全球有很多可以实现工厂自动化的领域,全球有70%的制造产能、90%的商业服务还是人工完成的模式。为什么呢?除了大规模的汽车领域、目前的3C领域形成了自动化外(因为有高附加值),大部分生产制造是没有形成规模化的,并且未来越来越多是个性化。生产制造是从简单的、粗糙的,到大规模批量化刀锋乱世情,到未来个性化的定制,这个过程就产生了一个对柔性制造的需求。这样的机械臂正好是满足未来柔性制造需求的点,这是针对整个智能制造领域,像3C类、医疗、食品分捡、打标,特别经典案例是周大福,我们知道买很多首饰的时候需要看多少克,这个环节有些人就说,之前为什么不用自动化来解决?其实这是很难解决的,一个很大的机械臂放在那边的话,它是很难跟人协作的,并且占的空间特别大。到周大福所有的工厂调研过后,我们就帮他们解决了问题。他们每一个工艺都需要称重,因为黄金特别的贵重,每个工人加工完了,称重之后要给下一个工人,就看看有没有少。这个环节用小型机械臂就可以满足,然后称重自动达标。我说这个点是说把之前没有用到机械臂的点全部拓展了一遍。还有一个是全新的领域,像商业领域,之前全部是手工的,像咖啡、餐饮、饮料等等领域,这些都是可以切入的,并且我们目前也在做这些方案推进。
白云帆:很有意思的场景,我们以后想像星巴克没有店员,都是机器人给我们冲好咖啡端上来,这是美好的未来。关于未来,我们想听一下刘总是如何看待未来两三年协作机器人、精良机器人领域的发展情况的,以及越疆科技在这领域是怎么布局的?

越疆科技创始人兼CEO刘培超
刘培超:协作机器人我认为必然是机器人发展的方向,把它从笼子里、从冰冷的概念做成有温度的机械臂,在生活当中成为我们的助手。柔性单元都是协作机械臂的关键,协作机械臂是具备千亿级市场的,2016、2017年的数据都是成倍增长,从2010-2015年间的数据来看,是工业机械臂完全达不到的速度。越疆科技进入的领域是让机器人更加的智能、更加的灵活,于是我们整个放弃了在工业级本体的价格战的领域。目前可以看到很多企业进行价格战,卖得更便宜,把供应链压得更低。但我认为这不是机器人发展的主流方向,主流方向是让它更多智能,让更多人不需要学习就操作起来。像智能手机一样,很多机械臂就是要让普通消费者一分钟上手,把整个使用门槛降低之后,才能让机械臂走入更多的应用场景崔贤珠。我们的优秀工程师数量有限,他们在公司里面开发产品,整个业务场景是缺少落地的。在越疆的布局当中,像刚刚分享的一样,3D视觉的应用,让机械臂长上眼睛、大脑、有触感,让它真正成为制造当中非常好的单元,成为商业场景当中得力的助手,走到我们生活当中,可以给我们做饭和端茶到水。目前,越疆科技可以让两个机械臂同时做饭,西红柿炒鸡蛋是没有问题的,但是,价格是50万。越疆未来的目标是把它降到5万,大家有没有想买的?一会儿可以打一下预付款。
白云帆:我们看到刘总对未来的设想是非常美好的,就是让机器人更加的聪明和智能。松禾在这一块投资了蛮多企业,包括商汤科技、奥比中光等跟刘总也有不少的合作,刘总让机器人更加的智能、廉价,走到千家万户是一个梦想,在未来三到五年内能得到实现。为了实现这个梦想,刘总在对于未来的挑战有没有一些准备呢?因为我看到你的团队从当初的6个人成长大今天的一百多人,我们前两天给市长汇报是200多人了。中间这三年越疆经历过哪些困难,未来面临哪些挑战呢?
刘培超:一路成长特别艰辛,因为我们做这件事情是没有什么可参考的,每天都感觉是在做技术创新的事情。我认为最大的挑战是人才,特别是创新领域的人才,因为不单单懂技术,还要对产品的定义,再把相关的人才吸引上来,这个是未来特别大的挑战。我们针对这样的事情在做一些准备,例如越疆最终会成为什么样子呢?会成为提供专业机械臂领域技术方案,我们会找大量合作伙伴,刚毕业的大学生或者是有创意的高端技术人才,在不同的领域展开这样的开发,例如说现在很多服务机器人只有一个IPAD加一个轮子,可以和我们简单的互动。但是,它不能给我们端一杯水过来。越疆也跟这样的团队在合作,帮助他们展开双臂。在未来的3C和医疗领域的应用,今天我们在同步创办了全国创新创业大学联盟,120多所高校参加。对这些人才定制化提出一些需求跟方案,让他们去针对机械臂的平台做未来的创新创业的想法和应用幡状云。
白云帆:聚集这么多优秀人才的优秀企业,相比对投资人是有选择的。目前咱们资本市场在独角兽的风潮下已经进入了卖方市场,现在不是我们选企业,而是企业选择资本。我想问一下,在做尽调时,越疆是众多投资机构追捧的,我想冒昧问一句,是什么让你们选择了我们松禾?
刘培超:我认为这是相互选择的过程。首先,感谢松禾选择了我们,还有我们选择了松禾。关于松禾,我是在2014年打算来深圳创业的时候,就听说过这个基金,在前三次融资当中一直没有跟松禾接触,但是一直知道松禾是不错的基金,是低调有张力的基金,,像厉总一样在不知不觉之中登上了珠峰之巅。在跟白博士简单的接触之后就把事情敲定了,沟通过程中,对于我们的技术觅仙泉,对我们做的东西一看就了解。做了很多专业性的尽调之后,对于未来的场景和未来的发展进行评估,评估完后就定了,我感觉特别的干净利索,这是我特别喜欢的风格。整个资本对于越疆科技来说非常需要的,这是相互选择。
白云帆:谢谢刘总。刘总作为“双创”代表,在2015年10月和2017年4月,两次受到李克强总理的接见,我想问一下,克强总理关心些什么,到底跟你们说了什么?
刘培超:这个是很荣幸,创业两年的时间有两次跟总理见面。第一次是以创客代表的身份去见的,全国选了20家企业,最后看了7家,我们算是其中1家。我们是工程师团队,一边工作就一边创业,就被归为创客一类。总理特别关心技术创新的问题,问了很多技术创新的细节,包括这个机械臂跟目前大的机械臂去比,有什么优势?是不是全部是自主研发的,还是说你们在做整合应用?当说到全部是自主研发的时候,总理是特别特别开心的。总理还问到了市场拓展的情况。2017年的时候拓展到100多个国家了,告诉他在海外比国内还畅销,总理非常开心,鼓励我们开拓国内市场,推进中国制造2025,并希望越疆继续努力,做到国内领先,走向世界。这也正好匹配我们的愿景,更多关注创新和对青年人的努力。
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繁华落尽 转瞬即逝

我们需要透过一系列的训练来突破关卡,我们需要达到一个不受到过去历史的羁绊的心境,透过这样的心境,进而引导成为一个适合进行前进到战士人,我们需要成为一个完美无缺的战士,我们的目标是遵循着力量进入无限的领域和穿越!